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Estudo da Velocidade do Trator em Operações de Cultivo de Café

DOI: http://dx.doi.org/10.13083/1414-3984.v17n02a06

http://www.seer.ufv.br/seer/index.php/reveng/index 

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Gastão M. da Silveira1, Afonso Peche Filho2 & Moises Storino3

 

Resumo: Esse trabalho tem como objetivo estudar a qualidade e a variação espacial da velocidade nas operações de controle de ervas daninhas com roçadora, e adubação na cultura de café. Estuda-se também a aplicabilidade de um sistema automático de aquisição de dados na gestão de informações operacionais relacionadas com o desempenho do trator. O sistema foi concebido para determinar a posição do conjunto trator-implemento através de sistema de posicionamento global (GPS), juntamente com aquisição de dados de velocidade de deslocamento. Concluiu-se que a freqüência de aquisição dos dados do equipamento permitiu estudar o comportamento da qualidade do trabalho e da velocidade do trator durante o período de trabalho. Não ocorreram grandes variações de velocidade nas diversas operações. O sistema utilizado foi eficiente, demonstrando sua aplicabilidade como ferramenta de automação na gestão administrativa em operações mecanizadas na cultura de café.

Palavras-chave: automação, distribuição espacial, carta de controle, carta de amplitude

 

Abstract: The quality of weeding and fertilizing operations was determined in a coffee plantation. A mower and a fertilizer distributor were mounted on a tractor equipped with an automatic data acquisition system. A global position system (GPS) was used to determine the location of the machinery in the field and to calculate the forward velocity. Spatial velocity variations for both cultivating operations were small. The data acquisition frequency was adequate and permitted analysis of the work quality. The automatic data acquisition system was efficient, showing its applicability as an automation tool for mechanized field operations management.

Key words: automation, spatial distribution, control chart, amplitude chart, and variation chart

 

1 Pesquisador Científico VI, Centro de Engenharia e Automação, IAC/SAA, Rod.D. Gabriel PB Couto, Km 65 CP26. CEP 13201-970, Jundiaí – SP, Brasil Fone: (11) 4582-8155, E- mail: silveira@iac.sp.gov.br
2 Pesquisador Cientifico VI, Centro de Engenharia e Automação, IAC/SAA. E - mail: peche@iac.sp.gov.br
3 Pesquisador Científico III, Centro de Engenharia e Automação, IAC/SAA. E – mail: storino@iac.sp.gov.br

 

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