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Simulação do Desempenho Trativo do Trator “Skidder” no Arraste de Toras Semi-Suspensas

DOI: http://dx.doi.org/10.13083/1414-3984.v17n03a05

http://www.seer.ufv.br/seer/index.php/reveng/index 

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Haroldo C. Fernandes1, Sebastião E. Lopes2, Mauri M. Teixeira3 & Paula C. N. Rinaldi4

 

Resumo: Este trabalho foi conduzido em povoamentos de eucalipto de uma empresa florestal do Estado de Goiás, com o objetivo de simular o desempenho trativo do trator Skidder no arraste de toras semi-suspensas. O trator utilizado na simulação foi um Skidder de pneus. Para simulação do comportamento dinâmico do trator arrastador Skidder, baseou-se no modelo proposto pela Standard 497.4 (ASAE, 2000). Para realizar as simulações, foi desenvolvido um programa computacional, utilizando-se a linguagem de programação VISUAL BASIC, versão 6.0. Na comparação entre valores obtidos por meio da simulação e aqueles conseguidos experimentalmente, foi empregado o método do gráfico de correspondência. De acordo com os resultados, concluiu-se que o modelo de simulação apresentou valores de força de tração simulados semelhantes aos experimentais da altura de arraste, sendo na máxima altura o maior esforço. Os resultados foram conclusivos, uma vez que, para uma patinagem de 6 a 9%, não foram apresentadas diferenças significativas entre os valores medidos e calculados pelo programa, independentemente da altura de arraste, ressaltando-se que na altura máxima o trator apresentou seu maior esforço.

Palavras-chave: aquisição de dados, máquinas florestais, esforço tratório

 

Abstract: This work was done in eucalyptus plantations of a forest company in the State of Goiás to simulate the tractive performance of a Skidder tractor for dragging semi-suspended trees. The tractor used was a tire skidder, with four wheeltraction. The simulation of the dynamic behavior was based on the model proposed by the Standard 497.4 (ASAE, 2000). VISUAL BASIC 6.0 programming language was used to develop the software to carry out the simulations. The graph matching method was used to compare the values obtained by simulation with those obtained experimentally. The results showed that the model generated the values of simulated traction force similar to the experimental heights of dragging, with maximum height having the greatest effort. The results were conclusive, since 6 to 9% skidding was not significantly different, regardless of the dragging height, and that the maximum tractor effort occurred with the maximum height.

Key words: data acquisition, forest machines, effort tractive

 

1 Engenheiro Agrícola, Professor Associado do Departamento de Engenharia Agrícola da Universidade Federal de Viçosa – MG. Fone: (0xx31) 3899- 1883. E-mail: haroldo@ufv.br
2 Engenheiro Mecânico, DS em Engenharia Agrícola – Mecanização Agrícola, UFV, Viçosa - MG. Fone: (0xx31) 3899-1860. E-mail: industria@jatiboca.com.br
3 Engenheiro Agrônomo, Professor Associado do Departamento de Engenharia Agrícola, Universidade Federal de Viçosa - MG. Fone: (0xx31) 3899 – 1878. E-mail: mauri@ufv.br
4 Engenheira Agrícola, Mestranda em Engenharia Agrícola – Mecanização Agrícola, UFV, Viçosa – MG. Fone: (0xx31) 3899-1860. E-mail: pcnrinaldi@yahoo.com.br

 

Literatura Citada

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