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Comparativo de Desempenho de Controladores PID Utilizando o Índice de Harris


 

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Thiago A. Barbosa1 & Péricles R. Barros1

 

Resumo: A finalidade deste artigo é demonstrar a influência que a sintonia de um controlador PID tem sobre o desempenho de uma malha de controle no tocante a variância do sinal de saída. Um estudo comparativo é realizado utilizando três diferentes técnicas de sintonia de PID. O desempenho das malhas é mensurado através do mais popular indicador de avaliação de malha, o índice de Harris.

 

Abstract: The purpose of this article is to demonstrate the PID tuning influence on control loop performance, regarding the controlled signal variance. One comparative study is conducted using three different rules for PID tunings. The control loop performance is measured through the most popular performance assessment index, the Harris’ index.

 

1 Departamento de Engenharia Elétrica (DEE) – Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) Caixa Postal 10.105 – Av. Aprigio Veloso, nº 882 – 58.109-970 – Campina Grande – PB – Brazil, thiago.barbosa@ee.ufcg.edu.br, prbarros@dee.ufcg.edu.br

 

Literatura Citada

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